无锡锡锻机床公司(多图)-四川自动剪板机

液压摆式剪板机的操作与日常维护

1.主要参数

主电机：Y180M-4，18.5KW；

系统：MD11-1型数控系统；

可剪板厚：16MM；

可剪板宽：3200MM；

可剪材料强度：≦450；

后档料板调节范围：20—600mm；

外形尺寸：3880*2150*2000。

2.操作前准备

(1)工作前要认真检查剪板机各部是否正常，各润滑部位注入润滑油，清除台面及其周围放置有工具、量具等杂物以及边角废料。

(2)操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。不得穿拖鞋。剪板机操作人员必须熟悉剪板机主要结构、性能和使用方法。

(3)剪切的板材，必须是无硬痕、焊渣、夹渣、焊缝的材料，不允许超厚度。

3.操作注意事项

(1)开动机器作空运转若干循环，在确保无不正常情况下，试剪不同厚度板料(由薄至厚)。

不要独自1人操作剪板机，应由2—3人协调进行送料、控制尺寸精度及取料等，并确定由1人统一指挥。

(2)要根据规定的剪板厚度，调整剪板机的剪刀间隙。不准同时剪切2种不同规格、不同材质的板料；不得叠料剪切。剪切的板料要求表面平整，不准剪切无法压紧的较窄板料。

(3)把板料搬运到工作台上放好；根据裁剪板料尺寸，调整好后挡料板至适当位置； 轻推钢板使板边与挡料板接触，对好剪切尺寸，踩下脚踏开关剪断钢板。

(4)剪板机操作者送料的手指离剪刀口应保持***少200mm以外的距离，并且离开压紧装置。在剪***上安置的防护栅栏不能挡住操作者眼睛而看不到裁切的部位。作业后产生的废料有棱有角，操作者应及时清除，防止被刺伤、割伤。

工作完毕后关掉电源，对设备进行日常***。

4.剪板机日常维护***

(1)严格按照操作规程进行操作。

(2)机床必须经常保持清洁，未油漆的部分防锈油脂。

(3)使用中如发现机器运行不正常，应立即切断电源停机检查。

(4)调整机床时，必须切断电源，移动工件时，应注意手的安全。剪板机各部应经常保持润滑，每班应由操作工加注润滑油一次，每半年由机修工对滚动轴承部位加注润滑油一次。

(5)经常检查刀片间隙，根据不同材料厚度及时调整间隙。

(6)刀口必须保持锋利，如刃口变钝或有崩裂现象，应及时更换，被剪表面不准有焊疤、气割缝和突出的毛刺。

(7)在调整机器时，必须停车进行，以免发生人身及机器事故。

(8)操作时，如发现有不正常杂音或油箱过热现象，应立即停车检查，油箱温度***1高温度≤60°C。

(9)切勿剪切狭长板料，以免损伤机器，***狭板料剪切尺寸不得小于40mm。

(10)定期检查三角皮带、手柄、旋钮、按键是否损坏，磨损严重的应及时更换，并报备件补充。

(11)每天下班前10分钟，对机床加油润滑及擦洗清洁机床。

(12)严禁非指1定人员操作该设备，平常必须做到人离机停。

5.二级***

机床运行5000小时进行二级***， 以维修工人为主，操作工人参加，除执行一级***内容及要求外，应做好下列工作，并测绘易损件，提出备品配件。首先切断电源，然后进行***工作。

剪板机配套自动化装置设计方案介绍

装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。

1.自动化配套装置设计方案

自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。

(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。

(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指1***置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。

(3)***机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需***时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，自动剪板机，使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的***边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。

(4)出料。由***机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，松开手指，板料自动落下。

(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。

该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面低于送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位。

2.配套使用的机械手

(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。

(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。

机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。

剪板机剪板工序经上述配套改造后，提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到***1低，经济效益显著。

一、液压油缸补偿方式:

电液伺服数控折弯机 液压式挠度补偿↓

工作台液压自动挠度补偿机构，它是由一组安装在下工作台里的油缸组成，每个补偿油缸的位置、大小是根据滑块、工作台有限元分析的挠度补偿曲线设计而成，液压补偿是通过前中后3块立板之间的相对位移，来实现中立版的凸起补偿，其原理是通过钢板本身的弹性变形实现凸起，所以其补偿量可以在工作台的弹性范围内实现调节。

二、机械补偿工作台方式:

双电伺服混合动力折弯机 机械式挠度补偿↓

加凸楔块，是由一组带斜面的加凸斜楔块组成，每个加凸楔块是根据滑块、工作台有限元分析的挠度曲线设计而成。数控系统根据工件折弯时的负载力的大小(该力将导致滑块和工作台立板产生挠度变形)，计算所需的补偿量，自动控制加凸楔块的相对移动量，从而有效地补偿滑块和工作台立板产生的挠度变形，能得到理想的折弯工件机械挠度补偿是以控制位置的方式实现“预凸起”，由一组楔块在工作台长度方向上形成一条与实际挠度相吻合的曲线，使得在折弯时上下模具之间的间隙一致，确保折弯工件在长度方向上的角度一致。

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